新华社北京7月20日电（邓孟、黄一宸）记者20日从中国载人航天工程办公室了解到，7月20日21时40分，经过约8小时的出舱活动，神舟十六号航天员景海鹏、朱杨柱、桂海潮密切协同，在空间站机械臂支持下，圆满完成出舱活动全部既定任务，航天员景海鹏、朱杨柱已安全返回空间站问天实验舱，出舱活动取得圆满成功。

这是在北京航天飞行控制中心拍摄的神舟十六号航天员景海鹏开展舱外操作的画面（7月20日摄）。新华社记者 郭中正 摄

航天员出舱活动期间，完成了核心舱全景相机B在轨支架安装及抬升、梦天舱全景相机A和B解锁及抬升等任务，全过程顺利圆满。四度飞天的航天员景海鹏从神舟七号时舱内配合到此次出舱活动，用15年的执着坚守圆了“太空漫步”的梦想；航天员朱杨柱成为我国首个出舱活动的航天飞行工程师。

这是在北京航天飞行控制中心拍摄的神舟十六号航天员朱杨柱成功出舱后挥手致意的画面（7月20日摄）。新华社记者 郭中正 摄

根据计划，后续，航天员乘组还将开展大量空间科学实（试）验，参与完成多次应用载荷出舱安装任务。