郑和下西洋是中国古代历史上规模最大、船只最多、时间最久的海上航行壮举，促进了海上丝绸之路的商贸往来和各国之间的友好交往。作为中国著名传统船型之一的福船，就在郑和下西洋的船队中发挥了重要作用。福船的船身又高又大，但在海上却不易翻沉。在那个没有GPS的年代，它如何确保海上行驶不迷路，请跟我们一探究竟。