刚开始学A2，就碰到了这个搞不清楚的问题，情态动词的这两个时态到底有啥区别？

感觉看书上的解释和例句都可以理解，但一到做题就不明白了，不知道啥时候应该用哪个

有前辈能有清楚一点的解释么orz

书上写的“动作不知道结果”和”句子没说完需要补充“到底在实际应用中需要怎么去理解啊orz

跪求！谢谢！！！