米兰古堡（Castello Sforzesco）是维斯康蒂家族统治米兰时期建造的城堡，建于十四世纪中期，位于当时的米兰城中心，并在之后的几个世纪成为米兰宫廷的所在地。由加莱亚佐维斯康蒂在1360-1370年间作为防御城堡而建，并建起了中世纪时期的城墙。正方形的低级边长180米，四角各有一座卫塔。加固后的城堡曾作为扎飞利浦•玛利亚•维斯康蒂公爵的宅邸，1447年在他死后这个著名的家族因为没有男性继承人而宣布米兰的共和制，三年后回归米兰市政府，新总督弗兰切斯科•斯福尔与扎飞利浦•玛利亚•维斯康蒂唯一的私生女比安卡•玛利亚结婚成为了他的女婿，弗兰切斯科理科重建了城堡的防御工事并重整了地基。1466年佛朗切斯科的儿子米兰公爵盖勒佐建造了城堡的核心部分——带有拱门花园的公爵府。古堡的四周有护城河环绕，正面两侧各有一座圆形瞭望塔，右侧的罗克达塔高36米，是由盖勒佐的妻子后成为寡妇的波纳•迪•萨博亚建造的。可作为应急避难场所。随后法国开始摄政，自1499年后不断遭受围攻、抢夺和破坏，城堡日益衰落并逐步变成军营。1521年6月23日，罗克达塔遭到雷击，25吨炸药被引爆。5年后西班牙人统治了米兰，加快了城堡的加固工程，从1560年起城堡被建造成为雄伟壮丽的坚固的星状放于体，在17世纪达到12个防御点。这个坚固的军事要塞一直被奥地利人当做竟是基地一直使用到18世纪。1796年被米兰市民强行攻占，用来守卫藏宝室的拱廊遭到严重破坏。自1814年城堡重新被奥地利人占领，1848年城堡再次被米兰市民突袭，只到1859年一直被帝国作为避难所使用。从1983年开始了漫长的工程浩大的修复工程并在1904年重新对外开放，二十世纪初将其修建成市立古代艺术博物馆，城堡内有多种展览、图书馆、古籍曝光、各种绘画、雕塑、工艺美术品、乐器、文物、古币等陈列。在1943年的空袭中遭到毁坏，随后重新修复。